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產(chǎn)品中心

VS系列——VS-050/060

  • 產(chǎn)品詳細(xì)
垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人——VS系列——VS-050/060

機(jī)身小巧,擁有快速的速度和強(qiáng)勁的馬力。可有助于小型零件組裝、搬運(yùn)工序自動(dòng)化。
 
最大工作范圍:最大505・ 605mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量 :4kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 :0.35秒
重復(fù)定位精度 :±0.02mm
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規(guī)格

項(xiàng) 目 規(guī) 格
機(jī)器人名稱(chēng) VS-050  VS-060
軸數(shù) 6
位置檢測(cè)方式 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器 全軸AC伺服電機(jī)/全軸帶制動(dòng)器
臂全長(zhǎng)(第1臂+第2臂) 505(250+255)mm 605(305+300)mm
最大運(yùn)行區(qū)域(P點(diǎn)) 505mm 605mm
運(yùn)行角度 J1(第1軸) ±170°(*4)
J2(第2軸) ±120°
J3(第3軸) +151°, −120° +155°, −125°
J4(第4軸) ±270°
J5(第5軸) ±120°(*5)
J6(第6軸) ±360°
最大可搬運(yùn)質(zhì)量 4kg
速度 J1 425deg/sec
J2 340deg/sec  283.33deg/sec
J3 385.72deg/sec 309.35deg/sec
J4 425deg/sec
J5 327.01deg/sec
J6 680deg/sec
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) 0.35sec
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) ±0.02mm
最大容許慣性力矩(慣性) J4,J5 0.2kgm2
J6 0.05kgm2
最大容許力矩 J4,J5 6.66Nm
J6 3.13Nm
信號(hào)線/空氣配管電磁閥(選購(gòu)件) 信號(hào)線 10芯(接近傳感器等的信號(hào)線)(*6,7)
空氣配管電磁閥(*3) 5系統(tǒng)(φ4×4, φ4×1) 電磁閥(2位,雙螺線管)×2
通信電纜法蘭規(guī)格-A(選購(gòu)件) 17芯(相機(jī)等的電源線)(*7)
LAN×1(1000BASE-T) (*8)
空氣源 常用壓力 0.20~0.39MPa
最大容許壓力 0.49MPa
空氣傳播噪音(A加權(quán)當(dāng)量連續(xù)音壓級(jí)) 65dB以下
保護(hù)等級(jí) 耐惡劣環(huán)境型:IP67(*9)(選購(gòu)件)
防塵防濺型:手腕部 IP65 / 主體部 IP54(選購(gòu)件)
超凈型:ISO 3/5級(jí)(選購(gòu)件)
質(zhì)量 約27kg 約28kg

*1:負(fù)載1kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*2:重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
*3:只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4 :壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢。
*5:選擇通信電纜法蘭規(guī)格-A時(shí),J5的運(yùn)行角度為+120,−110。
*6:與通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí),本線(接近傳感器等的信號(hào)線)為4芯。
*7:容許電流有限制。
*8:與接線板連接的LAN電纜不能超過(guò)20m。
*9:保持機(jī)器人內(nèi)部的氣壓,維持保護(hù)等級(jí)IP67。請(qǐng)使用空氣凈化單元。此外,請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行。
 
外形尺寸與運(yùn)行范圍 單位:mm

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