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產(chǎn)品中心

HSR系列——HSR048/055/065

  • 產(chǎn)品詳細(xì)
水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人——HSR®系列——HSR®048/055/065

快速啟動(dòng)?焖俪掷m(xù)運(yùn)行。正確停止。追求這些基本性能的極限,從而實(shí)現(xiàn)“真正高速性”。
通過提高CPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)),可實(shí)現(xiàn)高速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。
 
臂長(zhǎng) :480 ・ 550 ・ 650mm
Z軸行程 :100 ・ 200 ・ 320mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量 :8kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 :0.28 ・ 0.31秒
重復(fù)定位精度 :±0.01 ・ 0.012mm。
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HSR®048/HSR®055/HSR®065優(yōu)點(diǎn)
 
快速啟動(dòng)、快速持續(xù)運(yùn)行、正確停止
通過追求基本性能的極限而實(shí)現(xiàn)“真正高速性”的HSR®系列,以從以往的零件組裝領(lǐng)域拓展到食品、醫(yī)藥、化妝品等一系列工序中,實(shí)現(xiàn)了小型、節(jié)省空間情況下的高速揀選系統(tǒng),掀起了工作現(xiàn)場(chǎng)的革命。
高速運(yùn)作
實(shí)現(xiàn)高等級(jí)的高速運(yùn)作。
通過提高CPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)),可實(shí)現(xiàn)高速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行 
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
通過提高底座部位的散熱性,實(shí)現(xiàn)了實(shí)際工序中要求的長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
防振控制
可抑制振動(dòng)的防振控制技術(shù)。
通過對(duì)機(jī)械臂狀態(tài)的動(dòng)態(tài)控制,可在短時(shí)間防止機(jī)器人振動(dòng)?梢种聘咚侔徇\(yùn)時(shí)的振動(dòng)及殘留振動(dòng),縮短循環(huán)時(shí)間。
輕量化
新設(shè)計(jì)、高剛性、輕量機(jī)械臂。
高剛性和輕量化兼顧,實(shí)現(xiàn)高可搬運(yùn)質(zhì)量(8kg)和高速運(yùn)作。 
設(shè)置方向自由度提升
通過軸反轉(zhuǎn),設(shè)置方向可轉(zhuǎn)換。
可選擇地面安裝、吊裝。
※安裝類型改變時(shí),請(qǐng)?jiān)兦ⅰ?br /> 最佳配置
通過布局最優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)作。
將大容量電機(jī)與基本組件相統(tǒng)一,通過臂前端輕量化和臂構(gòu)造最優(yōu)化,提升其高速性。

規(guī)格

項(xiàng) 目 規(guī) 格
機(jī)器人(*1) HSR®048A1-N/S* HSR®055A1-N/S* HSR®065A1-N/S*
臂全長(zhǎng)(第1臂+第2臂) 205+275=480mm 275+275=550mm 375+275=650mm
運(yùn)行角度、行程及電機(jī)容量 J1(第1軸) ±130°
J2(第2軸) ±143.5° ±150° ±150°
Z(第3軸) *=10 : 100mm
*=20 : 200mm
*=32 : 320mm
T(第4軸) ±360°
軸組合 J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸)
最大可搬運(yùn)質(zhì)量 8kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(負(fù)載1kg/負(fù)載2kg)(*2) 0.28sec 0.28sec 0.31sec
最大合成速度 J1 450deg/sec 450deg/sec 450deg/sec
J2 785deg/sec 785deg/sec 785deg/sec
Z 10:1700mm/sec,20:2300mm/sec,32:2475mm/sec
  T 2500deg/sec
重復(fù)定位精度
(工具安裝面中心)(*3)
J1+J2 ±0.01mm ±0.012mm ±0.012mm
Z ±0.01mm
T ±0.004°
最大輸入壓力(向下,1秒以下) 98N(1秒以下)
最大容許慣性力矩(慣性) 0.12kgm2
位置檢測(cè)方式 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器 全軸AC伺服電機(jī)/Z軸帶制動(dòng)器
用戶空氣配管 4系統(tǒng)(φ4×2, φ6×2)
用戶信號(hào)線 19芯(接近傳感器等的信號(hào)線)Ethernet(8) ※選購件
空氣源 常用壓力 0.05~0.35MPa
最大容許壓力 0.59MPa
空氣傳播噪音 80dB以下
質(zhì)量 約31kg 約31.5kg 約32kg

*1:型號(hào)中的“*”表示Z軸行程。
*2:負(fù)載2kg時(shí),用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*3:重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
 
外形尺寸與運(yùn)行范圍 單位:mm

 

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